צילינדרים הידראוליים הם מרכיבי ההפעלה הליבה במערכות הידראוליות המייצרות תנועה הדדית ליניארית. ניתן לסווג אותם למספר סוגים נפוצים בהתבסס על מבנה ותפקוד, כל אחד מתאים לתנאי הפעלה ספציפיים. צילינדרים הידראוליים מסוג -בוכנה נמצאים בשימוש נרחב; הם יוצרים הפרש לחץ על פני הבוכנה בתוך קנה הצילינדר כדי לספק דחף ותנועה בשני הכיוונים. עם מבנה קומפקטי וחלוקת כוח מאוזנת, הם אידיאליים עבור יישומי דחיפה- סטנדרטיים של משיכה והרמה. צילינדרים מסוג -בוכנה פועלים עם לחץ המופעל רק על צד אחד של הבוכנה; הם מציעים מבנה פשוט וקשיח ומשמשים לעתים קרובות ביישומים-כבדים הדורשים מהלכים ארוכים ודחף גבוה, כאשר מהלך ההחזרה מסתמך בדרך כלל על כוח חיצוני או כוח משיכה.
צילינדרים הידראוליים טלסקופיים מורכבים משרוולים מקוננים-רב שלבים; הם תופסים מקום מינימלי כאשר הם נסוגים אך מספקים מהלך ארוך כאשר הם מורחבים, מה שהופך אותם מתאימים לציוד עם שטח התקנה מוגבל אך דרישה לטווח עבודה גדול. תפוקת הדחף הכוללת פוחתת בהדרגה עם כל שלב. צילינדרים הידראוליים מתנודדים (או סיבוביים) מייצרים מומנט סיבובי כדי להשיג תנועה סיבובית מוגבלת בזווית-; מאופיינים בעיצוב קומפקטי ובתגובה מהירה, הם משמשים בדרך כלל למשימות כגון הטיית מתקן והפעלת שסתומים.
סוגים שונים של צילינדרים הידראוליים משתנים במונחים של ביצועי איטום, עמידות לעומסים- מחוץ למרכז ויציבות תנועה. צילינדרים מסוג -בוכנה מציעים אטימה מעולה ופעולה חלקה; צילינדרים מסוג-בוכנה דורשים דיוק עיבוד פחות קפדני והם עמידים מאוד; צילינדרים טלסקופיים דורשים תשומת לב קפדנית להנחיה ולהגנה של השרוולים בשימוש בסביבות הפעלה מורכבות. בעת בחירת צילינדר, הערכה מקיפה-מתחשבת במאפייני העומס, מרחב ההתקנה והתנועה הנדרשת-מבטיחה שביצועי הצילינדר מתאימים לצרכים התפעוליים, ובכך משפרת את היציבות הכוללת של המערכת ההידראולית.
